鋼球模擬系統組合圖
V-rep 模擬
這是我們第一次繪製的機構,利用偏心軸(紅紅的東東)使梯子(藍藍的東東)做升降,把鋼球一格一格的往上運。
一開始模擬,梯子就會瞬間跳出,那時我們還不知道原因,研究了好久才知道我們的偏心軸(紅紅的東東)與梯子(藍藍的東東)完全密合,開了實體碰種梯子就會瞬間跳出去,所以我們又重新設計了做動的原理。
我們把偏心軸改成偏心輪,使它們只有線接觸,就不會有彈出去的問題了。
以下是我們第一次成功模擬的影片
之後又有稍微改了零件,讓鋼球運行的更順利
最後是我們的完成品